教育背景
1989-1992年，就读于浙江政法专科学校；
1996-2001年，就读于北京大学，获法学硕士、博士学位（宪法学与行政法学方向）；
2003-2004年，就读于英国杜伦大学（University of Durham），获法学硕士学位（Master of Jurisprudence）；
2007-2008年，耶鲁大学法学院中国法中心访问学者；
2016-2017年，哈佛大学法学院亚洲法中心访问学者；
2019年7-9月，早稻田大学法学部访问学者。
工作履历
1992-1996年，在家乡浙江省天台县司法局从事普法工作，兼做律师；1998-2001年，在北京大学读书期间，担任《中国社会科学》杂志兼职编辑；2001-2005年，就职于国家行政学院法学部；2005年至今，任教于清华大学法学院。
社会及学术兼职
中国行政法学研究会常务理事、中国行为法学会软法研究会副会长、司法部法规规章备案审查专家委员会委员、最高人民检察院民事行政诉讼监督案件专家委员会委员、北京市人民政府行政复议委员会委员（第二、三届）、北京市人民政府立法工作法律专家委员会委员、北京市高级人民法院专家咨询委员会委员。